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세미나

■ 제목: 도심 자율주행 서비스를 위한 요소기술 및 실증사례

■ 연사: 정하욱 부대표(라이드플럭스)

■ 일시: 11.04(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/88529018177?pwd=YkdsV1FKRGl5Z1g3Q1Z6amxNTTlWZz09 

■ 요약: 안타깝게도 전세계적으로 교통사고로 인해 수많은 사상자가 나오고 있으며, 대다수 교통사고의 발생 원인은 운전자의 부주의 혹은 실수로 알려져 있습니다. 자율주행 기술이 고도로 발전하면 교통사고를 줄이고, 운전자가 운전대를 잡는 시간을 다른 활동으로 더 가치 있게 쓸 수 있어 중요한 미래기술 중 하나로 꼽힙니다. 인공지능, 로보틱스, 센서, 플랫폼 등의 기술발전은 과거 10년간 자율주행 관련 기술을 빠르게 발전시켜왔지만, 완전자율주행 기술을 이루기 위해서는 아직 해결해야할 과제가 많이 있습니다. 자율주행 차가 동작하기 위한 원리는 사람의 운전과 비슷합니다. 차량위치 및 자세, 속력을 인식하는 localization, 주변 물체 및 장애물의 상태를 파악하는 perception, 인지한 물체의 미래 움직임과 잠재적 위험 상황을 예측하는 prediction, 예측한 상황을 바탕으로 가장안전하고 바람직한 차량의 행동을 결정 짓는 planning, 계획에 따라 횡방향/감가속을 정확하게 수행하는 control을 일련과정으로 수행합니다. 이러한 요소기술이 핵심 키워드를 살펴보고 완전 자율주행을 점진적으로 이루기 위한 신뢰성 확보 요소들 (redundancy, 운행범위 제한, 지속적이고 주기적은 감독 및 점검)에 대해 다루고자 합니다.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
125 [2022 가을 MO 세미나] 12.01(목) 16:00 - 신동훈 교수(서울대 미래모빌리티기술센터) 관리자 2022.09.21 24
124 [2022 가을 MO 세미나] 11.24(목) 16:00 - 김중헌 교수(고려대 전기전자공학부) 관리자 2022.09.20 19
123 [2022 가을 MO 세미나] 11.17(목) 16:00 - 이윤구 교수(한밭대 기계공학과) 관리자 2022.09.20 11
122 [2022 가을 MO 세미나] 11.03(목) 16:00 - Chen Tiantian(KAIST 조천식모빌리티대학원) 관리자 2022.09.20 20
121 [2022 가을 MO 세미나] 10.27(목) 16:00 - 이창우 박사(KAIST 조천식모빌리티대학원) 관리자 2022.09.20 18
120 [2022 가을 MO 세미나] 10.13(목) 16:00 - 홍영근 상무((주)에버온) 관리자 2022.09.20 11
119 [2022 가을 MO 세미나] 10.06(목) 16:00 - 신유준 박사(KAIST 조천식모빌리티대학원) 관리자 2022.09.20 19
118 [2022 가을 MO 세미나] 9.29(목) 16:00 - 최경환 교수(GIST 기계공학부) 관리자 2022.08.25 92
117 [2022 가을 MO 세미나] 9.22(목) 16:00 - 신혜원 대표(바이에스필라테스) 관리자 2022.08.25 89
116 [2022 가을 MO 세미나] 9.15(목) 16:00 - 오정훈 대표(현대NGV) 관리자 2022.08.25 95
115 [2022 가을 MO 세미나] 9.1(목) 16:00 - 이상금 박사(ETRI) 관리자 2022.08.25 73
114 [2022 봄 GT 세미나] 5.26(목) 16:00 - Le Hai Vu 교수(Civil Engineering, Monash University) 관리자 2022.03.18 426
113 [2022 봄 GT 세미나] 5.19(목) 16:00 - Yisheng Lv 교수(Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation) 관리자 2022.03.18 200
112 [2022 봄 GT 세미나] 5.12(목) 16:00 - 김시호 교수(연세대학교 글로벌융합공학부) 관리자 2022.03.18 1072
111 [2022 봄 GT 세미나] 4.28(목) 16:00 - 정구민 교수(국민대학교 전자공학부) 관리자 2022.03.18 118
110 [2022 봄 GT 세미나] 4.7(목) 16:00 - 장경희 교수(인하대학교 전자공학과) 관리자 2022.03.18 231
109 [2022 봄 GT 세미나] 3.31(목) 16:00 - 오현동 교수(UNIST 기계공학과) 관리자 2022.03.18 91
108 [2022 봄 GT 세미나] 3.24(목) 16:00 - 양지현 교수(국민대학교 자동차공학과) 관리자 2022.03.18 4439
107 [2022 봄 GT 세미나] 3.17(목) 16:00 - 정구민 교수(국민대학교 전자공학부) 관리자 2022.03.10 166
106 [2022 봄 GT 세미나] 3.10(목) 16:00 - 원종훈 교수(인하대학교 전기공학과) 관리자 2022.02.25 120