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세미나

■ 제목: 도심 자율주행 서비스를 위한 요소기술 및 실증사례

■ 연사: 정하욱 부대표(라이드플럭스)

■ 일시: 11.04(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/88529018177?pwd=YkdsV1FKRGl5Z1g3Q1Z6amxNTTlWZz09 

■ 요약: 안타깝게도 전세계적으로 교통사고로 인해 수많은 사상자가 나오고 있으며, 대다수 교통사고의 발생 원인은 운전자의 부주의 혹은 실수로 알려져 있습니다. 자율주행 기술이 고도로 발전하면 교통사고를 줄이고, 운전자가 운전대를 잡는 시간을 다른 활동으로 더 가치 있게 쓸 수 있어 중요한 미래기술 중 하나로 꼽힙니다. 인공지능, 로보틱스, 센서, 플랫폼 등의 기술발전은 과거 10년간 자율주행 관련 기술을 빠르게 발전시켜왔지만, 완전자율주행 기술을 이루기 위해서는 아직 해결해야할 과제가 많이 있습니다. 자율주행 차가 동작하기 위한 원리는 사람의 운전과 비슷합니다. 차량위치 및 자세, 속력을 인식하는 localization, 주변 물체 및 장애물의 상태를 파악하는 perception, 인지한 물체의 미래 움직임과 잠재적 위험 상황을 예측하는 prediction, 예측한 상황을 바탕으로 가장안전하고 바람직한 차량의 행동을 결정 짓는 planning, 계획에 따라 횡방향/감가속을 정확하게 수행하는 control을 일련과정으로 수행합니다. 이러한 요소기술이 핵심 키워드를 살펴보고 완전 자율주행을 점진적으로 이루기 위한 신뢰성 확보 요소들 (redundancy, 운행범위 제한, 지속적이고 주기적은 감독 및 점검)에 대해 다루고자 합니다.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
104 세미나 개최안내 (10월 23일 화요일, 한국철도공사 배영규팀장) 관리자 2012.10.23 539
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102 세미나 개최안내 (11월 22일 목요일, 한국전자통신연구소 이상욱팀장) 관리자 2012.11.22 529
101 [세미나개최]12월5일(수),자동차성능연구소 신재곤팀장 관리자 2012.12.04 645
100 [세미나개최]12월13일(목) 채일권(서울대 책임연구원) 관리자 2012.12.13 696
99 [세미나개최]12월24일(월) Griffith University, Australia,Professor Jun Jo 관리자 2012.12.25 689
98 [세미나개최]3월7일 목요일, 신정호박사(eTRIZ 대표) 관리자 2013.03.07 647
97 [세미나개최]3월14일 목요일,안창선박사(한국기계연구원 자기부상연구실) 관리자 2013.03.14 709
96 [세미나개최]3월21일 목요일,서승일 신교통연구본부장(한국철도기술연구원) 관리자 2013.03.22 688
95 [세미나개최]3월28일 목요일,이재욱교수(한국항공대학교) 관리자 2013.03.28 844
94 [세미나개최]4월4일 목요일,조성균 서기관(국토해양부) 관리자 2013.04.04 683
93 [세미나개최]4월18일 목요일,노홍승 물류정책 기술본부장(한국교통연구원) 관리자 2013.04.17 721
92 [세미나개최]5월2일 목요일,박덕신 연구실장(한국철도기술연구원 에코시스템연구실장) 관리자 2013.05.03 715
91 [세미나개최]5월9일 목요일, 이춘범 단장(자동차부품연구원 핵심연구단장) 관리자 2013.05.08 765
90 [세미나개최]5월16일 목요일,윤대섭박사(한국전자통신연구원) 관리자 2013.05.16 718
89 [세미나개최]5월23일 목요일,권용장 단장(한국철도기술연구원 첨단물류시스템연구단장) 관리자 2013.05.24 783
88 [세미나개최]6월13일 목요일,염병수 박사(한국철도공사 국가R&D기획팀장) 관리자 2013.06.13 837
87 [GSGT] ICC Global lecture, Prof. Andrew George Brooks, 8/19(월)~8/26(월) 관리자 2013.07.13 521
86 [공동세미나] Luigi Colani 교수 초청 공동 세미나 "Towards Unconventional Design" file 관리자 2013.09.10 757
85 [GSGT] 정기세미나 개최안내(9월12일(목) 16시, 최종묵 상무, 현대로템) 관리자 2013.09.12 697