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■ 제목: Identifying the key actions that lead an agent to accomplish a task in model-based deep reinforcement learning

■ 연사: Luiz Felipe Vecchietti 박사(KAIST 기계기술연구소)

■ 일시: 10.14(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/88529018177?pwd=YkdsV1FKRGl5Z1g3Q1Z6amxNTTlWZz09 

■ 요약: Recent advances in Artificial Intelligence (AI), especially in the area of deep reinforcement learning (RL), have been responsible for breakthrough results in robotics. For a specific type of RL, known as multigoal RL, the agent learns to achieve multiple different goals (objectives) with a goal-conditioned policy. The goal-conditioned policy is trained to effectively generalize its behavior for multiple goals. For complex goals, the agent finishes a task after completing a long sequence of actions. For example, it can take thousands of actions for an agent to solve a Rubik’s cube. Because of the long delay to receive feedback, the agent is not able to recognize key actions that were the important ones leading to success. In this talk, we will present a recent change in paradigm from model-free to model-based techniques in deep RL. The agent not only tries to train a policy to maximize future rewards received but also tries to infer and internalize information about the environment, such as predicting future rewards received, learning the environment dynamics, and understanding its own learning capabilities. We present our results proposing a rewards prediction model to detect the most important action contributing to the accomplishment of a task by an agent and also discuss recent results obtained in different environments.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
» [2021 가을 GT 세미나] 10.14(목) 16:00 - Luiz Felipe Vecchietti 박사(KAIST) 관리자 2021.10.07 28200
123 [GSGT 정기세미나] Prof. Kegen Yu(Wuhan University, School of Geodesy and Geomatics) 6/8(목) 18:00, N7-5 #308 file 관리자 2017.06.06 21858
122 [2021 봄 GT 세미나] 5.20(목) 16:00 - 최경환 박사 (KAIST 친환경스마트자동차 연구센터)) 관리자 2021.05.17 14453
121 [2021 가을 GT 세미나] 9.30(목) 16:00 - 박춘수 연구소장(한국철도기술연구원 신교통혁신연구소) 관리자 2021.09.27 7547
120 정기세미나 개최안내(12/12(목) 16시, 이동건 박사, 현대자동차) 관리자 2013.12.10 6121
119 [GSGT 정기세미나] 2018 봄학기 세미나 일정 안내 file 관리자 2018.03.09 5524
118 [2016가을 GSGT 정기세미나] 최인구 단장(한국도로공사 자율협력주행도로시스템연구단), 10/13(목) 16:00, N7-5 #308 file 관리자 2016.10.12 4834
117 [2022 봄 GT 세미나] 3.24(목) 16:00 - 양지현 교수(국민대학교 자동차공학과) 관리자 2022.03.18 4791
116 [2021 가을 GT 세미나] 9.23(목) 16:00 - 김현미 교수 (한국항공대학교) 관리자 2021.09.17 4315
115 [GSGT 정기세미나] 홍정표 교수(한양대학교, 미래자동차공학과) 4/13(목) 16:00, N7-5 #308 file 관리자 2017.04.11 4278
114 [2016가을 GSGT 정기세미나] Samer Hamdar(Associate Professor, George Washington Univ.), 10/27(목) 16:00, N7-5 #308 file 관리자 2016.10.25 2676
113 [2016가을 GSGT 정기세미나] 한국전자통신연구원 김성훈 실장 초청, 9/8(목) 16:00, N7-5 #308 file 관리자 2016.09.07 2651
112 [GSGT] 정기세미나 개최 안내 - 정구민 교수, 국민대학교, 3/31(목) 16시 관리자 2016.03.29 2588
111 [GSGT] 정기세미나 개최안내(김태훈 국장, 문화체육관광부, 6/12(목) 16시) 관리자 2014.06.11 2585
110 [2016가을 GSGT 정기세미나] 문희창 대표(언맨드솔루션), 9/22(목) 16:00, N7-5 #308 file 관리자 2016.09.21 2576
109 [GSGT] 2016년 봄학기 정기세미나 안내 - 백현식 과장(국토교통부), 4/5(화) 오후 7시, 창의학습관(E11) #211 관리자 2016.04.05 2449
108 [GSGT] 정기세미나 개최안내(정기범 대표, 이앤알텍, 5/29(목) 16시) 관리자 2014.05.29 2447
107 [GSGT] 정기세미나 개최안내(11월28일(목) 16시, 손형일 수석, 삼성중공업) 관리자 2013.11.29 2408
106 [2016가을 GSGT 정기세미나] 문영준 소장(한국교통연구원, 교통기술연구소), 9/29(목) 17:00, N7-5 #308 관리자 2016.09.28 2407
105 대학원 정기세미나 개최안내(주영렬 前 삼성중공업 전무님, 5/15(목) 16시) 관리자 2014.05.15 2364