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세미나

■ 제목: 도심 자율주행 서비스를 위한 요소기술 및 실증사례

■ 연사: 정하욱 부대표(라이드플럭스)

■ 일시: 11.04(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/88529018177?pwd=YkdsV1FKRGl5Z1g3Q1Z6amxNTTlWZz09 

■ 요약: 안타깝게도 전세계적으로 교통사고로 인해 수많은 사상자가 나오고 있으며, 대다수 교통사고의 발생 원인은 운전자의 부주의 혹은 실수로 알려져 있습니다. 자율주행 기술이 고도로 발전하면 교통사고를 줄이고, 운전자가 운전대를 잡는 시간을 다른 활동으로 더 가치 있게 쓸 수 있어 중요한 미래기술 중 하나로 꼽힙니다. 인공지능, 로보틱스, 센서, 플랫폼 등의 기술발전은 과거 10년간 자율주행 관련 기술을 빠르게 발전시켜왔지만, 완전자율주행 기술을 이루기 위해서는 아직 해결해야할 과제가 많이 있습니다. 자율주행 차가 동작하기 위한 원리는 사람의 운전과 비슷합니다. 차량위치 및 자세, 속력을 인식하는 localization, 주변 물체 및 장애물의 상태를 파악하는 perception, 인지한 물체의 미래 움직임과 잠재적 위험 상황을 예측하는 prediction, 예측한 상황을 바탕으로 가장안전하고 바람직한 차량의 행동을 결정 짓는 planning, 계획에 따라 횡방향/감가속을 정확하게 수행하는 control을 일련과정으로 수행합니다. 이러한 요소기술이 핵심 키워드를 살펴보고 완전 자율주행을 점진적으로 이루기 위한 신뢰성 확보 요소들 (redundancy, 운행범위 제한, 지속적이고 주기적은 감독 및 점검)에 대해 다루고자 합니다.

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124 조천식녹색교통대학원 세미나 안내(3월 2일 수요일, 김경철교수) file 관리자 2011.03.02 709
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118 7월 7월 오전 11시, GM Global R&D 금동석 박사 file 관리자 2011.07.07 1385
117 세미나 개최안내 (3월 8일 목요일, 연세대 김철구 교수) 관리자 2012.03.06 1153
116 세미나 개최안내 (3월 15일 목요일, 서울대 이경수 교수) 관리자 2012.03.14 936
115 세미나 개최안내 (3월 22일 목요일, 경북대 한동석) 관리자 2012.03.20 1415
114 세미나 개최안내 (4월 5일 목요일, 홍익대 이수용 교수) 관리자 2012.04.03 825
113 세미나 개최안내 (4월 9일 월요일, 스마트하이웨이사업단 박상욱 단장) 관리자 2012.04.07 711
112 세미나 개최안내 (4월 19일 월요일, 항공우주연구원 염찬홍 센터장) 관리자 2012.04.17 895
111 세미나 개최안내 (5월 3일 목요일, 건국대 윤광준 교수) file 관리자 2012.05.01 825
110 세미나 개최안내 (5월 10일 목요일, 서울대 서승우 교수) 관리자 2012.05.08 931
109 세미나 개최안내(9월 19일 수요일, 한국항공우주연구원 허문범팀장) 관리자 2012.09.19 628
108 세미나 안내(9월26일 수요일, 동원OLEV-정태승사장) 관리자 2012.09.25 699
107 세미나 안내(10월4일 목요일, 조천식녹색교통대학원-금동석교수) 관리자 2012.09.29 648
106 세미나 안내 (10월10일 수요일, UNIST 김남훈교수) 관리자 2012.10.09 601
105 세미나 개최안내 (10월18일 목요일, 한국철도시설공단 최강윤기술본부장) 관리자 2012.10.16 530