인공지능 기반 연구

 

AI 로봇 축구의 강화학습 알고리즘 연구

 

 

- 로봇 시뮬레이터 기반의 5:5 AI 로봇 축구 대회 플랫폼을 기반으로 멀티 에이전트 강화학습을 활용한 축구 전술 알고리즘 개발 

 

자율주행 이동로봇의 Localization, Path Planning, Control 연구

 

1. Path Planning

 

 

- 이동로봇 자율주행을 위한 경로계획법 연구

- 이동로봇 에너지 모델 개발

- 주행경로의 경사, 거리, 특정 목적지에 내려놓아야 할 부하를 고려한 에너지 효율 중점 경로계획법 개발

 

2. Visual Localization

 

 

- 종래의 Visual odometry 성능개선을 위한 Learning-based module 연구

- Visual odometry pipeline 개선, Visual odometry algorithm 개발

- 딥러닝 기반 Visual localization 방법 연구

 

3. Mobile Robot Control utilizing Reinforcement Learning

 

 

- 효율적인 이동로봇 주행 학습을 위한 강화학습 프레임워크 연구

- 효율적인 학습을 위한 강화학습 알고리즘 연구

- 강화학습 성능 향상을 위한 기술 개발

 

에너지 클라우드 연구

 

1. 에너지 라우터를 위한 개방-분산-분권형 에너지 네트워크 및 통신시스템 개발

 

 

- 저지연성, 신뢰성, 보안성을 갖춘 에너지 라우터 통신시스템 개발

- 메시 형태로 연결된 많은 기기들의 제어를 위한 개방-분산-분권형 통신 구조 개발

- 양방향 전력전달을 위한 에너지 라우터에 최적화된 통신 프로토콜 개발

 

2. 나노그리트 전력 관리 알고리즘 개발

 

 

- 나노 그리드를 위한 최적의 전력 관리 알고리즘 개발

- 전력 소모 평가를 위해 거주지의 특성 거주 지역에 따른 히터, 환기 팬 및 에어컨 (HVAC)의 동작, 그리고 보조전원으로 대규모 에너지 저장 시스템(ESS) 를 고려함

 

전기차 충전기능과 자율주행 AGV를 포함한 자동주차 시스템 개발

 

 

- 30분 내 완충이 가능한 고속충전모듈이 탑재된 스마트 AGV 주차 시스템 개발

- 모든 전기자동차와 호환 가능한 AC, DC 겸용 고속 충전 모듈 개발

- 충전 상태 및 알람 기능이 있는 모바일 앱 개발

 

양 날개를 개별 제어할 수 있는 드론 연구

 

 

- 콥터형 드론과 고정익 드론을 결합하고 양 날개를 개별적으로 제어할 수 있어 비행 중에 수직비행모드와 수평비행모드를 자유롭게 전환할 수 있음

- 수직비행모드에서는 수직이착륙과 호버링이 가능하고 수평비행모드에서는 날개로부터 양력을 얻어 콥터형 보다 빠른 비행이 가능한 동시에 에너지 효율이 더 높으며 양 날개의 개별적인 제어를 통해 민첩한 비행이 가능함