• HOME
  • >
  • 학과소식
  • >
  • 세미나

세미나

■ 제목: 무인이동체의 자율성 향상 연구/Towards More Autonomy for Unmanned Vehicles

■ 연사: 오현동 교수(UNIST 기계공학과)

■ 일시: 3.31(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/87025376142?pwd=WC9NSmM4TTMrazRWV3Q3Qi9pSnVtUT09

■ 초록: 최근 들어 전 세계적으로 무인이동체에 대한 관심이 증대되고 있고, 기존의 군사적인 용도에 국한되어 있던 관련 기술 개발 및 활용 범위가 점차 민수용/산업용으로 확대되고 있는 추세이다. 특히, 무인이동체에 사용되는 온보드 컴퓨터와 탑재 센서의 경량화 및 개발/판매 비용이 내려감에 따라 관련 상업 시장도 크게 성장하고 있다. 특히, 다수의 무인이동체를 이용하는 경우 무인이동체 간의 협업 및 정보 융합을 통해 기존의 단일 개체 운용에 비해 광범위한 지역을 동시에 관측하거나 도심과 같은 복잡한 환경에서 장애물에 의한 제한된 통신 및 센싱 상황 혹은 일부 개체의 결함 상황에서도 임무를 성공적으로 수행할 수 있게 된다. 이러한 단일 또는 다수 무인이동체의 안전하고 효율적인 운용을 위해서는 정확한 상황 인식을 위한 배경지식/데이터 및 실시간 센싱 정보 획득, 정보 융합 및 분석, 그리고 자율 임무/경로 계획 등의 개별 기술개발이 필요하다. 또한, 이러한 기술들이 잘 연계되어 시너지를 낼 수 있는 시스템 융합 기술 연구가 요구된다. 본 세미나에서는 앞서 언급한 내용과 관련된 울산과학기술원 자율시스템 연구실에서 수행 중인 다양한 무인이동체의 자율성 향상 및 다수 무인이동체 협업 연구 사례를 소개하고자 한다.

 

It is anticipated that unmanned vehicles will be widely used in military and civilian domains and have a profound influence in our daily life. A group of unmanned vehicles are of special interest due to their versatility, flexibility and ability to co-operate to achieve common goals with inherent redundancy. Before fully realising the potential that unmanned vehicles can bring, these systems should be able to achieve a similar level of autonomy and safety as manned systems in order to make them accepted by public and regulatory authorities. For instance, currently, most of drone operations are managed by a human pilot with limited autonomy; thus, they require a significant human workload and cost. In addition, compared with a human pilot residing in the vehicle, a major safety concern of unmanned vehicles is the inevitable reduction in situational awareness (i.e., understanding of vehicle’ states and the surrounding environment) of the operator remotely located in a ground control station. In this context, to implement fully autonomous cooperative unmanned vehicle systems in a safe, timely and appropriate manner with a little human intervention, the following aspects of unmanned vehicles need to be addressed: i) increasing the level of autonomy with high-level decision making and planning algorithm developments; ii) improving situational awareness with sensor/information fusion techniques possibly with domain knowledge for safer operations and better mission performance; and iii) seamless and synergistic integration of decision making and situational awareness. This seminar will present ongoing research efforts of Autonomous Systems Laboratory at UNIST on these issues.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
125 [2022 가을 MO 세미나] 11.10(목) 16:00 - 김태훈 원장(한국공예디자인문화진흥원) 관리자 2022.10.25 42
124 [2022 가을 MO 세미나] 12.01(목) 16:00 - 신동훈 교수(서울대 미래모빌리티기술센터) file 관리자 2022.09.21 120
123 [2022 가을 MO 세미나] 11.17(목) 16:00 - 이윤구 교수(한밭대 기계공학과) 관리자 2022.09.20 69
122 [2022 가을 MO 세미나] 11.03(목) 16:00 - Chen Tiantian(KAIST 조천식모빌리티대학원) 관리자 2022.09.20 108
121 [2022 가을 MO 세미나] 10.27(목) 16:00 - 이창우 박사(KAIST 조천식모빌리티대학원) 관리자 2022.09.20 77
120 [2022 가을 MO 세미나] 10.13(목) 16:00 - 홍영근 상무((주)에버온) 관리자 2022.09.20 56
119 [2022 가을 MO 세미나] 10.06(목) 16:00 - 신유준 박사(KAIST 조천식모빌리티대학원) 관리자 2022.09.20 62
118 [2022 가을 MO 세미나] 9.29(목) 16:00 - 최경환 교수(GIST 기계공학부) 관리자 2022.08.25 113
117 [2022 가을 MO 세미나] 9.22(목) 16:00 - 신혜원 대표(바이에스필라테스) 관리자 2022.08.25 100
116 [2022 가을 MO 세미나] 9.15(목) 16:00 - 오정훈 대표(현대NGV) 관리자 2022.08.25 109
115 [2022 가을 MO 세미나] 9.1(목) 16:00 - 이상금 박사(ETRI) 관리자 2022.08.25 97
114 [2022 봄 GT 세미나] 5.26(목) 16:00 - Le Hai Vu 교수(Civil Engineering, Monash University) 관리자 2022.03.18 442
113 [2022 봄 GT 세미나] 5.19(목) 16:00 - Yisheng Lv 교수(Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation) 관리자 2022.03.18 213
112 [2022 봄 GT 세미나] 5.12(목) 16:00 - 김시호 교수(연세대학교 글로벌융합공학부) 관리자 2022.03.18 1089
111 [2022 봄 GT 세미나] 4.28(목) 16:00 - 정구민 교수(국민대학교 전자공학부) 관리자 2022.03.18 128
110 [2022 봄 GT 세미나] 4.7(목) 16:00 - 장경희 교수(인하대학교 전자공학과) 관리자 2022.03.18 244
» [2022 봄 GT 세미나] 3.31(목) 16:00 - 오현동 교수(UNIST 기계공학과) 관리자 2022.03.18 108
108 [2022 봄 GT 세미나] 3.24(목) 16:00 - 양지현 교수(국민대학교 자동차공학과) 관리자 2022.03.18 4536
107 [2022 봄 GT 세미나] 3.17(목) 16:00 - 정구민 교수(국민대학교 전자공학부) 관리자 2022.03.10 230
106 [2022 봄 GT 세미나] 3.10(목) 16:00 - 원종훈 교수(인하대학교 전기공학과) 관리자 2022.02.25 126