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세미나

■ 제목: Identifying the key actions that lead an agent to accomplish a task in model-based deep reinforcement learning

■ 연사: Luiz Felipe Vecchietti 박사(KAIST 기계기술연구소)

■ 일시: 10.14(목) 16:00

■ URL: https://kaist.zoom.us/j/88529018177?pwd=YkdsV1FKRGl5Z1g3Q1Z6amxNTTlWZz09 

■ 요약: Recent advances in Artificial Intelligence (AI), especially in the area of deep reinforcement learning (RL), have been responsible for breakthrough results in robotics. For a specific type of RL, known as multigoal RL, the agent learns to achieve multiple different goals (objectives) with a goal-conditioned policy. The goal-conditioned policy is trained to effectively generalize its behavior for multiple goals. For complex goals, the agent finishes a task after completing a long sequence of actions. For example, it can take thousands of actions for an agent to solve a Rubik’s cube. Because of the long delay to receive feedback, the agent is not able to recognize key actions that were the important ones leading to success. In this talk, we will present a recent change in paradigm from model-free to model-based techniques in deep RL. The agent not only tries to train a policy to maximize future rewards received but also tries to infer and internalize information about the environment, such as predicting future rewards received, learning the environment dynamics, and understanding its own learning capabilities. We present our results proposing a rewards prediction model to detect the most important action contributing to the accomplishment of a task by an agent and also discuss recent results obtained in different environments.

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104 [2021 가을 GT 세미나] 12.2(목) 16:00 - 한용하 연구위원(현대자동차 버추얼이노베이션 리서치랩)) 관리자 2021.11.29 573
103 [2021 가을 GT 세미나] 11.25(목) 16:00 - 김우용 교수(호서대학교 로봇자동화공학과) 관리자 2021.11.19 158
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101 [2021 가을 GT 세미나] 11.11(목) 16:00 - 이기범 교수(가천대학교 미래자동차학과) 관리자 2021.11.05 465
100 [2021 가을 GT 세미나] 11.4(목) 16:00 - 정하욱 부대표(라이드플럭스) 관리자 2021.10.29 1566
99 [2021 가을 GT 세미나] 10.28(목) 16:00 - 원숙영 Technical Leader(AIRS Company) file 관리자 2021.10.26 109
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97 [2021 가을 GT 세미나] 10.07(목) 16:00 - 김선우 교수(한양대학교) 관리자 2021.10.05 108
96 [2021 가을 GT 세미나] 9.30(목) 16:00 - 박춘수 연구소장(한국철도기술연구원 신교통혁신연구소) 관리자 2021.09.27 7199
95 [2021 가을 GT 세미나] 9.23(목) 16:00 - 김현미 교수 (한국항공대학교) 관리자 2021.09.17 4190
94 [2021 봄 GT 세미나] 6.10(목) 16:00 - 류병의 처장 (한국교통안전공단 주차안전처) 관리자 2021.05.31 362
93 [2021 봄 GT 세미나] 5.27(목) 16:00 - 김태오 센터장 (한국조선해양기자재연구원 전기추진센터) 관리자 2021.05.24 620
92 [2021 봄 GT 세미나] 5.20(목) 16:00 - 최경환 박사 (KAIST 친환경스마트자동차 연구센터)) 관리자 2021.05.17 13775
91 [2021 봄 GT 세미나] 5.13(목) 16:00 - 정수환 교수 (숭실대학교) 관리자 2021.05.10 198
90 [2021 봄 GT 세미나] 5.6(목) 16:00 - 임성훈 교수 (DGIST) 관리자 2021.05.03 201
89 [2021 봄 GT 세미나] 4.29(목) 16:00 - 김정호 책임연구원(한국전자기술연구원)) 관리자 2021.04.19 178
88 [2021 봄 GT 세미나] 4.15(목) 16:00 - 김용재 소장 (스마트레이더시스템) 관리자 2021.04.12 275
87 [2021 봄 GT 세미나] 4.8(목) 16:00 - 소재현 교수(아주대학교) 관리자 2021.04.06 211
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