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연구성과

실내 극 미약 GNSS 신호 탐지 기술

 

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- 실내 극 미약 GNSS 신호를 기존 기술 대비 1000배 이상 빠른 속도로 처리가 가능한 신호 탐지 기술을 개발
- 2020년 완성되는 보다 강력한 GNSS 신호들로 선행 개발

 

A-GNSS

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- A-GNSS는 R-GNSS (Reference GNSS) 수신기로부터 Assistance Data 생성에 필요한 정보를 실시간으로 수신기가 수신하는 시스템
- 본 연구실에서는 SDR 기반 GNSS 수신기로부터 Raw IF sample data를 신호 처리하여 생성된 Assistance Data를 검증하기 위한 기술 개발 및 측위를 위한 정보를 생성하는 단말기 기술 개발
 

자율주행자동차 개발


- 연구실 자체 자율주행자동차 개발
- Camera, Lidar, GPS, IMU 등의 센서 융합과 이를 응용한 자율주행 기술 개발

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- 자율주행 자동차 기술의 세가지 핵심요소인 센서 융합 및 복합 측위, 딥러닝 기반 물체 및 환경 인지 그리고 경로계획 및 차량제어 기술 개발

 

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- 물체 및 환경인지 기술 연구 중 미래자율주행기술의 핵심 영상처리 기술 개발

     딥러닝 CNN-VGG16 기반 Free space Road detection 기술 개발

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     딥러닝 CNN-ResNet 기반 Object Segmentation, Detection, Recognition 기술 개발

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